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Périphériques haptiques et simulation d'objets, de robotset de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual Desktop

Published online by Cambridge University Press:  29 April 2004

Damien Chablat ,
Fouad Bennis ,
Bernard Hoessler  and
Mathieu Guibert
Damien Chablat
Affiliation:
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France
Fouad Bennis
Affiliation:
Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, 1 rue de la Noë, 44321 Nantes, France
Bernard Hoessler
Affiliation:
Tecnomatix France, Espace Jouy Technologie, 21 rue Albert Calmette, 78353 Jouy-en-Josas, France
Mathieu Guibert
Affiliation:
Tecnomatix France, Espace Jouy Technologie, 21 rue Albert Calmette, 78353 Jouy-en-Josas, France
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Abstract

Le travail présenté dans cet article est relatif à l'intégration d'une interface à retour d'efforts dans un environnement de simulation. Après une analyse de l'existant dans le domaine, des conditions d'intégration et des applications potentielles, nous présentons la solution retenue et les étapes de développement. Les éléments de modélisation nécessaires à la manipulation d'objets, de mannequins et de robots à l'aide du Phantom Desktop sont particulièrement développés dans ce papier. Nous montrerons également comment le retour d'effort est géré par l'application. Cette étude a été concrétisée par le développement du module eM-Virtual Desktop associé au produit eM-Workplace de la société Tecnomatix. Le module développé est testé actuellement par un constructeur automobile européen.

Keywords

Haptic feedbackCADCAM softwarerobot and mannequin
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 5 , Issue 2: Virtual Concept 2002 , March 2004 , pp. 189 - 197
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2004

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