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Loi de commande prédictive pour le positionement des axes d'une machine outil à architecture ouverte

Published online by Cambridge University Press:  28 September 2005

Mara Susanu ,
Didier Dumur ,
Christophe Tournier  and
Claire Lartigue
Mara Susanu
Affiliation:
Supélec, Service Automatique, Plateau de Moulon, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette Cedex, France
Didier Dumur
Affiliation:
Supélec, Service Automatique, Plateau de Moulon, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette Cedex, France
Christophe Tournier
Affiliation:
LURPA-ENS de Cachan, 61 avenue Président Wilson, 94235 Cachan Cedex, France
Claire Lartigue
Affiliation:
LURPA-ENS de Cachan, 61 avenue Président Wilson, 94235 Cachan Cedex, France IUT de Cachan Paris XI, 9 Ave. Division Leclerc, 94234 Cachan Cedex, France
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Abstract

Concevoir une CN pour machine-outil selon une structure à architecture ouverte permet d'en améliorer la flexibilité en autorisant l'intégration de modules spécifiques. Dans ce contexte, l'article envisage en premier lieu l'ajout d'un module de commande d'axe basé sur une stratégie prédictive avancée. Cette stratégie incluant une anticipation en boucle fermée s'avère particulièrement performante en termes de suivi de consigne et de facilité d'implantation. Considérant le centre d'usinage MIKRON, des tests réalisés en simulation avec cette structure de commande, et comparés aux essais effectués avec une commande classique, valident l'apport de ce module. Une deuxième étape examine ensuite les perspectives apportées par l'intégration d'un module avancé de génération de consignes pour trajectoires d'usinage surfacique.

Keywords

Predictive controlmachining toolpathopen architectureCNCCommande prédictivetrajectoire d'usinagearchitecture ouverteMOCN
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 6 , Issue 4: 3es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , July 2005 , pp. 447 - 454
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2005

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