Hostname: page-component-78c5997874-xbtfd Total loading time: 0 Render date: 2024-11-02T19:01:36.063Z Has data issue: false hasContentIssue false
  • English
  • Français

Loi de commande prédictive pour le positionement des axes d'une machine outil à architecture ouverte

Published online by Cambridge University Press:  28 September 2005

Mara Susanu ,
Didier Dumur ,
Christophe Tournier  and
Claire Lartigue
Mara Susanu
Affiliation:
Supélec, Service Automatique, Plateau de Moulon, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette Cedex, France
Didier Dumur
Affiliation:
Supélec, Service Automatique, Plateau de Moulon, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette Cedex, France
Christophe Tournier
Affiliation:
LURPA-ENS de Cachan, 61 avenue Président Wilson, 94235 Cachan Cedex, France
Claire Lartigue
Affiliation:
LURPA-ENS de Cachan, 61 avenue Président Wilson, 94235 Cachan Cedex, France IUT de Cachan Paris XI, 9 Ave. Division Leclerc, 94234 Cachan Cedex, France
Get access

Abstract

Concevoir une CN pour machine-outil selon une structure à architecture ouverte permet d'en améliorer la flexibilité en autorisant l'intégration de modules spécifiques. Dans ce contexte, l'article envisage en premier lieu l'ajout d'un module de commande d'axe basé sur une stratégie prédictive avancée. Cette stratégie incluant une anticipation en boucle fermée s'avère particulièrement performante en termes de suivi de consigne et de facilité d'implantation. Considérant le centre d'usinage MIKRON, des tests réalisés en simulation avec cette structure de commande, et comparés aux essais effectués avec une commande classique, valident l'apport de ce module. Une deuxième étape examine ensuite les perspectives apportées par l'intégration d'un module avancé de génération de consignes pour trajectoires d'usinage surfacique.

Keywords

Predictive controlmachining toolpathopen architectureCNCCommande prédictivetrajectoire d'usinagearchitecture ouverteMOCN
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 6 , Issue 4: 3es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , July 2005 , pp. 447 - 454
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2005

Access options

Get access to the full version of this content by using one of the access options below. (Log in options will check for institutional or personal access. Content may require purchase if you do not have access.)

References

Pritschow, G., Open Controller Architecture – Past, Present and Future, Annals of the CIRP 50/2 (2001) 463–470 CrossRef
Koren, Y., Pasek, Z.J., Galip Ulsoy, A., Benchetrit, U., Real-Time Open Control Architectures and System Performance, Annals of the CIRP 45/1 (1996) 377–380 CrossRef
M. Susanu, D. Dumur, C. Lartigue, Modelling and advanced control of machine- tool in an open architecture framework, 14${\rm th}$ International conference on Control Systems and Computer Science, Bucarest, 2003
Erkorkmaz, K., Altintas, Y., High speed system design. Part II: modelling and identification of feed drives, Int. J. Machine Tools & Manufacture 41 (2001) 1487–1509 CrossRef
Erkorkmaz, K., Altintas, Y., High speed system design. Part III: high speed tracking and contouring control of feed drives, Int. J. Machine Tools & Manufacture 41 (2001) 1637–1658 CrossRef
D. Dumur, P. Boucher, Coordination par la position et la vitesse, commande de moteurs des machines-outils, Chapitre 11 du volume Méthodologie de la commande des machines électriques du traité IGEM-Électronique, Génie Électrique et Microélectronique, Coordinateur René Husson, Hermès, 2003
P. Boucher, D. Dumur, La commande prédictive, Éditions Technip, Paris, 1996
J.A. Rossiter, Model – based predictive control, A practical approach, CRC Press, ISBN 0-8493-1291-4, 2003
Clarke, D.W., Mohtadi, C., Tuffs, P.S., Generalised Predictive Control: Part I The Basic Algorithm, Part II : Extensions and Interpretation, Automatica 23-2 (1997) 137–160
A. Dugas, CFAO et Usinage – Simulation d'usinage de formes complexes, Doctorat de l'École centrale de Nantes et de l'Université de Nantes, décembre 2002
E. Duc, C. Lartigue, S. Laporte, Assessment of the description format of tool trajectories in 3-axis HSM of sculptured surfaces, Metal cutting and High speed machining, Kluwer Academic Publishers, 2002, pp. 363–375
C. Tournier, Contribution à la conception des formes complexes : la surface d'usinage en fraisage à 5 axes iso crêtes, Doctorat École normale supérieure de Cachan, décembre 2001
Tsai, M.-C., Cheng, C.-W., Cheng, M.-Y., A real-time NURBS surface interpolator for precision three-axis CNC machining, Int. J. Machine Tools & Manufacture 43 (2003) 1217–1227 CrossRef
M. Ritou, Intégration d'un modèle surfacique de trajectoires d'usinage dans la Commande Numérique, Mémoire de DEA de Production Automatisée, LURPA-ENS de Cachan, 2003