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Identification géométrique des machines outils à structure parallèle : proposition d'une méthode basée sur l'usinage d'une pièce

Published online by Cambridge University Press:  09 January 2008

Hélène Chanal ,
Matthieu Rauch ,
Emmanuel Duc ,
Jean-Yves Hascoët  and
Pascal Ray
Hélène Chanal
Affiliation:
LaMI, IFMA/UBP, Campus de Clermont-Ferrand, les Cezeaux, BP 265, 63175 Aubière Cedex, France
Matthieu Rauch
Affiliation:
IRCCyN, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex, France
Emmanuel Duc
Affiliation:
LaMI, IFMA/UBP, Campus de Clermont-Ferrand, les Cezeaux, BP 265, 63175 Aubière Cedex, France
Jean-Yves Hascoët
Affiliation:
IRCCyN, UMR CNRS 6597, 1 rue de la Noë, BP 92101, 44321 Nantes Cedex, France
Pascal Ray
Affiliation:
LaMI, IFMA/UBP, Campus de Clermont-Ferrand, les Cezeaux, BP 265, 63175 Aubière Cedex, France
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Abstract

Un handicap important pour l'utilisation des machines outils à structure parallèle pour des opérations d'Usinage à Grande Vitesse (UGV) se situe au niveau de la précision de pose de l'outil. Dans le cas des mécanismes à structure parallèle, ce défaut de pose est surtout dû aux erreurs liées à la transformation inverse de la commande. Ces erreurs peuvent être réduites à l'aide d'une identification des paramètres géométriques du modèle géométrique. Le but de cet article est de présenter différentes méthodes d'identification applicables aux machines outils à structure parallèle. Dans un premier temps, nous présentons les principes généraux de l'identification géométrique des machines outils à structure parallèle. Puis, nous décrivons une méthode statique issue de l'expérience acquise sur les machines outils sérielles utilisant un ball-bar 3D. Cette méthode est aujourd'hui appliquée sur la machine outil Verne qui se situe à l'IRCCyN (Nantes). Finalement, nous présentons une nouvelle méthode d'identification basée sur la mesure d'une pièce usinée. Cette méthode est réalisé en trois étapes : l'usinage d'une pièce dédiée, sa mesure sur une Machine à Mesurer Tridimensionnelle (MMT) et l'identification numérique des paramètres géométriques.

Keywords

Parallel kinematics machine toolgeometrical calibrationhigh speed millingMachine à structure parallèleidentification géométriqueusinage à grande vitesse
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 8 , Issue 5: 4es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , September 2007 , pp. 505 - 512
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2008

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