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Adaptation de la loi de mouvement aux systèmesde positionnement à dynamique élevée

Published online by Cambridge University Press:  09 January 2008

Richard Béarée  and
Pierre-Jean Barre
Richard Béarée
Affiliation:
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance de Lille (L2EP), Équipe commande-activité CEMODYNE (http://cemodyne.lille.ensam.fr), ENSAM, 8 avenue Louis XIV, 59046 Lille Cedex, France
Pierre-Jean Barre
Affiliation:
Laboratoire d'Électrotechnique et d'Électronique de Puissance de Lille (L2EP), Équipe commande-activité CEMODYNE (http://cemodyne.lille.ensam.fr), ENSAM, 8 avenue Louis XIV, 59046 Lille Cedex, France
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Abstract

L'augmentation des performances des machines de positionnement passe par l'augmentation des accélérations et donc des sollicitations transmises à la structure de la machine. Ces contraintes sont susceptibles d'engendrer des déformations et des vibrations dégradant le suivi de profil ainsi que le positionnement final. Les commandes numériques avancées disposent de différentes formes de loi de mouvement (à jerk limité, polynomiale...) qui ont un effet notable sur le compromis entre la durée du mouvement effectif et la précision attendue. L'objectif de cet article vise à démystifier cet effet en proposant une analyse comparative de l'influence de différents types de lois de mouvement sur les vibrations, ainsi que sur la durée du mouvement d'un axe soumis à un mode de déformation prépondérant.

Keywords

Vibrationelastic deformationmovement lawcommand generationhigh-dynamics systemVibrationdéformation élastiqueloi de mouvementgénération de commandesystème à dynamique élevée
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 8 , Issue 5: 4es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , September 2007 , pp. 407 - 417
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2008

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