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Influence des lois de mouvement sur les déformationset les vibrations des machines à grande vitesse

Published online by Cambridge University Press:  28 September 2005

Daniel Brun-Picard
Daniel Brun-Picard*
Affiliation:
LSIS – UMR CNRS 6168, Équipe IMS, ENSAM, 2 cours des Arts et Métier, 13617 Aix-en-Provence Cedex 1, France
*
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Abstract

Lorsqu'on cherche à réduire les écarts de suivi de trajectoire, la structure de la machine est astreinte à des accélérations susceptibles d'engendrer des déformations et des vibrations d'autant plus intenses que la vitesse exigée est élevée. Le choix de la trajectoire et de la loi de mouvement n'est pas anodin car, selon les cas, on peut observer des différences substantielles d'amplitude de déformation et de vibration. Il s'agit alors de déterminer des trajectoires et des lois de mouvement réalistes, que les asservissements soient capables de suivre sans erreur de poursuite ni vibration induite. Différentes voies de génération de lois de mouvement optimisées sont présentées, avec une analyse du gain qu'elles peuvent apporter.

Keywords

Tracking errorsvibrationmotion lawoptimisationÉcart de poursuitevibrationloi de mouvementoptimisation
Type
Research Article
Information
Mechanics & Industry , Volume 6 , Issue 4: 3es Assises Machines et Usinage Grande Vitesse , July 2005 , pp. 417 - 423
Copyright
© AFM, EDP Sciences, 2005

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